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Wie in Zukunft Roboter bei Diagnose und Therapie unterstützen werden
Prof. Dr. Heinz Wörn, KIT Karlruhe
Science Notes: Roboter
Zunächst werden Medizinroboter entsprechend ihren Anwendungsgebieten in einzelne Klassen eingeteilt. Für jede Anwendungsklasse werden einzelne Medizinroboter und Anwendungsbeispiele vorgestellt und diskutiert, die alle in der Forschungsgruppe des Vortragenden entwickelt wurden, z.B. autonomes Knochenschneiden mit Laser, autonomes Nachführen der Kamera bei der Minimalinvasiven Chirurgie von Weichteilen im Bauchraum bis hin zu schlangenähnlichen Robotern und über Magnetfelder steuerbare “Pillen-Roboter“, die im Körperinneren des Menschen helfen sollen.